Els senyals circumstancials estan descrits a l'article 144 del Reglament General de Circulació (RGC). En l'ordre de prioritat a la via, són el segon grup de senyals en importància, per darrere dels agents . Està format per senyals molt diversos –reflectants, lluminosos, de metall, formigó o plàstic...– que compleixen múltiples funcions: des dels petits captafars a la vora de la calçada a les barreres mòbils o els cons que delimiten carrils reversibles, addicionals o incorporacions , d'especial importància en la instal·lació de carrils especials, on s'utilitzen uns 90 cons per quilòmetre.
El RGC classifica aquests senyals circumstancials i d'abalisament en dos tipus diferents segons la utilitat: els dispositius de barrera i els de guia:
Dispositius de barrera
En aquest grup s'inclouen les barreres fixes i mòbils, els panells direccionals provisionals, les banderetes i els cons, els llums vermells fixos i els llums grocs. Són d'ús temporal o permanent, en funció de les circumstàncies que senyalitzen: el pas d'un tren, un transbordador de vehicles, desperfectes o obstacles a la calçada que impedeixin la circulació, com ara obres o un despreniment. Exceptuant els llums grocs, els altres són predominantment de color vermell i blanc.